면적은 약 7만 6179㎡이다. 임진왜란 때 전국 최초로 의병을 일으키고 경상도 여러 곳에 신출귀몰하면서 왜적을 무찌른 의병장이자 경상도 방어사, 함경도 관찰사 등을 역임한 홍의장군 곽재우(郭再祐)의 공을 기리기 위해 조성하였다. 공원의 이름은 그의 호인 망우당(忘憂堂)에서 따왔다.
공원 안에는 말을 타고 장검을 찬 곽재우의 동상이 서 있고, 동상 부근에 그의 유품을 보관하고 있는 망우당기념관이 있다. 하얀 성벽 위로 보이는 누각은 영남제일관인데, 조선시대에 축조한 대구읍성의 남문으로 일제강점기에 철거된 것을 1980년 이곳에 옮겨 중건한 것이다.
이 지방 독립운동의 산실이었던 조양회관은 1922년에 붉은 벽돌로 지은 2층 건물로, 일제강점기에 청년들의 민족의식을 일깨우던 공간으로 이용되었다. 조양(朝陽)이라는 이름에는 '조선의 빛'이라는 뜻이 담겨 있다. 이 회관에는 독립운동과 항일투쟁사에 관한 각종 사진과 유품이 전시되어 있다.
많은 사적과 함께 백일홍·목련·은사시나무 등의 수목과 화초가 작은 숲을 이루며 아름답게 단장되어 있다. 뒤쪽 절벽 아래로 금호강(琴湖江)이 흐른다.
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